手术前准备

(1)操作数据：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料清单等。在项目结束之前，必须确保图纸和工艺信息记录的完整性、整洁性和完整性。

(2)工作场所：必须在指定的工作场所进行零件放置和组装，整机放置和组装的场所必须规划清晰，直至整个项目结束，所有工作场所必须保持整洁、规范、有序。

(3)装配材料：作业前，装配过程中规定的装配材料必须按时到位。如果一些非决定性的物料没有到位，可以更改操作顺序，然后填写物料提醒单，提交给采购部。

(4)装配前了解设备的结构、装配工艺和工艺要求。

基面

(1)机械装配应严格按照设计部门提供的装配图和工艺要求进行，严禁修改操作内容或异常更换零件。

(2)组装的零件必须是经质检部门验收合格的零件。如果发现装配过程中有不合格零件缺失，应及时报告。

(3)装配环境应清洁，无灰尘或其他污染，零件应存放在干燥、无尘、有保护垫的地方。

(4)装配过程中，零件不得碰撞或切割，零件表面不得损坏，或零件明显弯曲、扭曲或变形，零件配合面不得损坏。

(5)对于相对运动的零件，装配时接触面之间应加润滑油(脂)。

(6)配套件的配套尺寸应准确。

(7)装配时，零件和工具应有专门的放置设施。原则上，零件和工具不允许放在机器上或直接放在地面上。如有必要，应在放置位置铺设保护垫或地毯。

(8)组装时原则上不允许踩踏机械。如果需要踩踏，必须在机器上铺设保护垫或地毯。严禁踩踏重要零件和非金属强度低的零件。

连接方法

(1)螺栓连接

A.拧紧螺栓时，不得使用活动扳手，每个螺母下不得使用一个以上相同的垫圈。埋头螺钉拧紧后，钉头应嵌入零件内，不得外露。

B.一般情况下，螺纹连接应有锁紧弹簧垫圈，对称螺栓应按对称顺序逐级拧紧，条形连接器从中间向两个方向对称拧紧。

C.螺栓和螺母拧紧后，螺栓应显示螺母的1-2个螺距；在紧固运动装置或维护螺钉时不需要拆卸零件的地方，螺钉应在组装前涂上螺纹胶。

d .对于有规定拧紧力矩要求的紧固件，应使用扭矩扳手按照规定的拧紧力矩拧紧。对于没有规定拧紧力矩的螺栓，拧紧力矩请参考《附表》。

(2)引脚连接

A.一般定位销的端面应略高于零件表面，带螺尾的锥形销大端装入相关零件后应沉入孔内。

B.开口销装入相关零件后，其尾部应分开60-90。

(3)键连接

A.平键的两侧和固定键的键槽应均匀接触，并且它们的配合面之间不应有间隙。

B.装配间隙配合的键(或花键)后，当相对运动的零件沿轴向运动时，不得有不均匀的紧密度。

C.装配后钩键和楔键的接触面积不得小于工作面积的70%，非接触部位不得集中在一处；外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。

(4)铆接

A.铆接材料、规格和尺寸必须符合设计要求，铆钉孔的加工应符合相关标准。

B.铆接过程中，铆接件的表面不得损坏或变形。

C.除非有特殊要求，一般铆接后不得有松动，铆钉头必须与铆接件紧密接触

锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°，紧定螺丝应对准坑眼拧紧。

滚动轴承的装配

(1)轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。

(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩方向。

(3)轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。

(4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。

(5)滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。

(6)轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。

(7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。

(8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承，可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂；对于工作温度高于65℃的轴承，可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。

(9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。

直线轴承的装配

(1)组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。

(2)轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。

(3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。

(4)导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。

(5)轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。

(6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。

直线导轨的装配

(1)导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。

(2)导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。

(3)如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。

链轮链条的装配

(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。

(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

(3)链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。

(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2%调整。

齿轮的装配

(1)互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求，应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

同步带轮的装配

(1)主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。

(2)当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

(3)同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。

(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。

平皮带的装配

(1)安装前，所有的输送平面应调整好水平。

(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。

电机、减速器的装配

(1)检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。

(2)装配前，将电机轴和减速的连接部分清洁干净。

(3)电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。

(4)伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

(5)伺服减速机的安装：

A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。

D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

机架的调整与联接

(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。

(2)所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。

(3)各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。

气动元件的装配

(1)每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

(4)管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺牙。

(5)气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。

(6)电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。

(7)气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。

(8)使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。

(9)使用节流阀时，应注意节流阀的类型，一般而言，以阀体上标识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。

装配检查工作

(1)每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。

A. 装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。

B. 各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。

C. 各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。

D. 活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。

(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接，检查内容按（1）中规定的“四性”作为衡量标准。

(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。

(4)试机时，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。

(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。

来源：机械教授